Докато на човека му е необходима почти година, за да направи първите си самостоятелни крачки, един нов хуманоиден робот успя да постигне стабилно ходене само за 48 часа. Става дума за HMND 01 Alpha – двукрак робот, разработен от британската компания Humanoid, който отбелязва сериозен пробив в обучението на роботи.
От първоначалната концепция до напълно функциониращ прототип са били нужни едва пет месеца – значително по-малко от обичайните 18 до 24 месеца в роботиката. Ключова роля за този впечатляващ напредък играят симулационните платформи на Nvidia – Isaac Sim и Isaac Lab. Чрез тях инженерите са успели да „свият“ близо 19 месеца обучение по придвижване в рамките на два дни чрез виртуално обучение с подсилване. Още преди да направи първата си реална крачка, роботът вече е натрупал милиони секунди виртуален опит.
HMND 01 Alpha е висок 179 сантиметра и може да носи товари до 15 килограма. Ръцете му са модулни – могат да бъдат снабдени както с петпръстна ръка за прецизни движения, така и с по-опростени захвати за тежка работа. Роботът разполага с камери, дълбочинни сензори и микрофони, които му позволяват да възприема обкръжаващата среда и да взаимодейства с хора.
Според основателя и главен изпълнителен директор на компанията, Артьом Соколов, Alpha е проектиран да отговори на реални предизвикателства както в индустриална, така и в домашна среда. Той подчертава, че в много производствени сектори съществуват сериозни недостиги на работна ръка, а милиони хора по света изпълняват физически изтощителни или монотонни задачи. В подобни условия роботите могат да осигурят ценна подкрепа.
В домашна среда Alpha би могъл да помага на възрастни хора или на хора с двигателни затруднения, като асистира при пренасяне на предмети, координация и изпълнение на ежедневни дейности. Впечатляващите му умения включват ходене по права и извита траектория, клякане, подскоци, странично движение, бягане, взаимодействие с хора, манипулиране на предмети и дори работа в синхрон с други роботи. Освен това той умее да възстановява равновесие след външен тласък.
Модулната конструкция позволява бъдещи надстройки да се извършват лесно – чрез подмяна на ръка, инструмент или дори „облеклото“ на робота. Така Alpha не е просто технологичен експеримент, а ясен поглед към бъдеще, в което хуманоидните роботи могат да се превърнат в ежедневни помощници както в работата, така и в дома.
